Конструкции шарнирного соединения цепи с кареткой весьма разнообразны, они бывают с одинарным и двойным шарниром и зависят от типа тяговой цепи и конструкции шарнира. С щеками каретки цепь соединяется двумя шарнирными валиками и сухарями, на концах которых нарезаны один и два зуба, как у обычных зубчатых колес. Зубья одного из сухарей находятся в зацеплении с зубьями другого сухаря и тем самым обеспечивают симметричное положение катка каретки относительно угла поворота смежных секций цепи на вертикальных перегибах. Параметры цепи: шаг звеньев 160 мм, максимальное допускаемое усилие 1000 кгс, масса 1 м цепи с одним шарниром крепления 10,8 кг, максимальный угол поворота секции 50°, полезная нагрузка на каретку 200 кгс. В конструкция крепления цепи к каретке с двумя шарнирными валиками между щеками каретки установлены две соединительные скобы. В одной скобе укреплен стержень, который скользит в вилке другой скобы, поэтому отклонение одной скобы вызывает отклонение другой, сохраняя таким образом примерно одинаковый угол между осью катка каретки и любой из двух соединительных скоб. Такое шарнирное крепление обеспечивает угол взаимного поворота смежных секций до 25°. Из сравнения трех вариантов шарнирного крепления — двойных шарниров и одинарного шарнира следует, что по характеру воздействия нагрузок на шарниры цепи на вертикальном перегибе крепление конструкции Союз механизации наиболее рациональное.